¿Cómo hacer un robot seguidor de línea?

CÓMO HACER UN ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA?

MATERIALES 

REGULACIÓN DE VOLTAJE

-Bateria 12V

-LM7805

POR CADA SENSOR

-20R

-220R

-10K

-1K

-2N3904

-LED INFRARROJO 5mm

-FOTODIODO 5mm

-LED 5mm (indicador estado sensor)

PARA LÓGICA CUADRO NEGRO

-74LS32 (compuerta OR)

-40106 (inversora-disparador Smith Trigger)

CONTROL MOTORES

-L293B (driver de los motores)

-1N4004 (Diodo de protección de motores, 2 por cada motor)

ESTRUCTURA CARRO

-Motores DC con caja reductora (2 motores)

-Rueda loca

-Llantas

-Chasis (imaginación del creador; acrílico, madera, aluminio etc.)
A continuación algunos videos